A fost asezamant dacic (Rumidava) si mai tarziu, pe timpul ocupatiei romane, denumirea i-a fost schimbata in Rupes (stanca sau piatra - in limba latina).
Cetatea Rupea, ridicata pe Dealul Cohalmului, dominand de sus orasul, a fost construita si extinsa in secolele al XIV-lea–al XVII-lea, ca cetate si refugiu
pentru satele din imprejurimi. In prezent este in stadiu de ruina. Curtile formeaza 4 incinte, fiind intarite din loc in loc cu turnuri poligonale, circulatia
fiind controlata de mai multe porti de interioare care compartimenteaza ansamblul fortificat. Incinta centrala este prevazuta cu un reduit si cu o capela.
Biserica Evanghelica-Luterana din oras este o constructie gotica de tip sala din secolele al XIV-lea–al XVI-lea, cu picturi murale sub var.
In drumul spre Sighisioara am oprit sa vizitam aceasta cetate. Ne-a atras atentia si cum suntem mai indrazneti, ne-am propus sa ajungem la ea. Nu orice
masina poate ajunge sus, dar drumul pe jos e la fel de placut si incantator. Cetatea este extraordinara si imi pare rau ca am asteptat atat timp pana sa o
vizitez. Ar trebui promovata cu mai mult interes, iar un sfat pentru cei care nu au apucat sa o vada inca: mergeti ! merita drumul, merita banii cheltuiti
pe combustibil, merita deranjul, merita tot ! ah, si inca ceva: nu uitati sa luati un aparat de fotografiat.
Necunoscuta
Desi am trecut ne multe ori spre Sighisoara, nu am vazut si Cetatea Rupea... nici nu stiam de ea.